火狐体育娱乐平台:多托盘混用主动化立体仓库的规划规划
来源:火狐体育娱乐平台    作者:火狐体育最新版    发布时间:2022-11-22 23:55:40

  近年来我国产业结构日益走向规模化和专业化,跟着信息技能的很多运用、互联网经济的鼓起以及企业对本钱操控要求的进步,个性化的消费诉求,使产品的需求特性变得愈加小批量、多种类,包装方法也越来越多样化,供给链体系不得不快速呼应商场多样化和不确认的动态需求,力求在最短周期内为顾客供给满意的产品。这迫使物流体系也有必要做出革新,进步企业供给链的工作功率。

  在企业的供给链办理中,货品的单元化方法受运送本钱及制品维护等要素的影响。为进步流通及转移功率,削减库存,企业运用单元化载具循环共用的方法,进步货品的继续补货才能。载具存在较大的差异,不易运用单一载具的规划规划方法,掩盖一切货品条件的办理需求。多托盘混用主动化物流体系,以企业现有托盘办理体系作为货品的规范化载具,最大程度维系当时职业供给链的办理形式,下降了体系建造本钱及运用难度,更具柔性,也具有更高的作业功率。

  托盘是主动化物流体系最重要的单元化载体。因为不同国家和地区的规范差异,托盘方法各异,且结构杂乱,规范尺度出现多样性。因而,难以选用单一的载具,习惯主动化物流体系的规划要求。

  以某汽车企业零部件配送物流为例,作为典型的供给链办理企业,供给链体系高度固化。载具规划以运送和货品维护为中心,货品载具触及木托盘、吸塑托盘、塑料托盘和铁质笼框等多种类型。选用以托盘包装单元为子托盘,加装母托盘的方法,完结货品单元在运送、存储、转移过程中的规范化办理,但添加了托盘及设备投入,进步了体系的主动化杂乱程度,简单导致后期昂扬的运营维护本钱。

  多托盘混用主动化物流体系,经过对设备和工艺流程的特别规划,可在不改变现有办理方法及载具方法的基础上,完结多类型、多规范载具单元的智能化仓储、主动化运送以及托盘一向化承载运送作业。这有用地削减了供给链上下游环节中,因为替换托盘载具带来的时刻本钱和人力本钱糟蹋。

  某汽车企业零部件配送物流的生产办理相对杂乱,工艺流程较多,供给链体系结构巨大。终端产品也会随商场需求不断调整,导致货品的供货商直接影响企业的生产计划。因为货品的供货商通常是长时刻和相对固定的合作联系,载具也能随供给联系循环运用(如图1所示),然后下降货品运送本钱,进步货品的转移功率。

  为保证产品的质量及交给才能契合各方利益,供货商往往会加大对货品包装方面的投入力度,选用林林总总的载具将货品单元化,加速货品的装卸及转移速度,缩短运送车辆在物流节点的停留时刻,完结货品在装卸、转移、贮存和运送环节的快速工作。与此一起,为有用地维护货品制品,削减转运过程中的破损,货品的载具方法也变得愈加专业化和个性化,形状各异,巨细不同。为防止单一托盘载具计划形成的空间糟蹋,以供货商载具作为货品单元化载体。从多类型托盘的共线运送,托盘自在叉孔尺度的主动辨认,堆垛机可变距货叉的调理等多个规划维度,终究完结物流体系对多类型托盘的辨认、定位及存储等重要环节的全主动工作。

  依据办理货品的统计剖析,适合仓储的托盘尺度为1250mm×1100mm,在该尺度规模内,大部分托盘为吸塑托盘,少部分为1200mm×1000mm规范木托盘或许塑料托盘。为了将该尺度规模内的托盘归入主动化物流体系办理规模,完结无母托盘的仓储形式。对吸塑托盘进行了相应的统计剖析,吸塑托盘合计有29种规范,底部结构为九脚类型。

  结合仓储容量、货品出入库的等待时刻以及库区的主动化物流体系接口等规划功用要素,某汽车企业零部件配送物流选用多托盘混用的工作形式规划。仓储区域为巷道堆垛机主动化立体仓库,运送作业选用络绎车,完结货品托盘在各巷道间的会集调度办理,如图2所示。

  物流体系对托盘的无差别主动工作,还需求对托盘货品进行精准检测。既要完结对托盘的条件性挑选,又需求完结初始段托盘的精准定位。操作人员在出入库站成托盘货品的侧边定位,短边宽度方向选用光电检测传感器定位,内侧传感器检测不到托盘货品时,则托盘短边宽度尺度低于物流体系的适用规模。外侧传感器检测到托盘货品时,则托盘短边宽度尺度超越物流体系的适用规模。

  托盘货品定位边一侧,装置三维图像辨认体系(如图3所示),对托盘的长边长度、叉孔宽度、叉孔高度和墩脚尺度进行丈量(如图4所示)。参数值满意规划要求时,将托盘的长边长度尺度传递给运送体系完结后续定位。

  因为运送设备的载体为板链式或许多排链式,托盘与承载链的摩擦力较大,托盘在堆垛机取货方位的定位,依托设备的运送停位完结。运送设备选用伺服驱动技能,在与络绎车接驳货品端头装置光电检测传感器。检测到货品时,体系运用已知的货品中心至光电检测传感器检测位的间隔S,减去丈量体系检测的托盘宽度尺度L4,则主动核算出需求运送的行走间隔S1(S1=S-L4)。托盘完结定位后,上位体系调度堆垛机抵达货品取货中心方位,并依据丈量体系检测的托盘取货中心尺度,调整货叉中心距,堆垛机叉取货品到体系指定货位寄存(如图5所示)。

  托盘经过人工站台上线后完结靠边定位,出入库站台上的光电检测传感器,对托盘定位边和托盘短边宽度尺度进行检测,运用三维图像辨认体系完结定位边的托盘概括尺度检测。除掉不能满意工作条件的托盘货品,报警提示由人工处理。

  托盘货品经辨认检测合格后,将货品信息及托盘寸信息发送给上层信息体系。体系将托盘长边长度尺度分配给运送体系,以完结后续运送定位运用。将取货中心间隔分配给堆垛机,堆垛机依照该取货中心尺度完结相应的货叉间隔调整。体系一起分配存储货位,将取货中心尺度与该货位托盘的货品信息进行相关,便于后续出库运用。

  络绎车将货品运送至与堆垛机接口的取货站台,运送设备的驱动方法为伺服驱动。在运送过程中,托盘货品触发该运送设备端头光电检测传感器,运送体系记载托盘起点方位信息,依据预设的托盘货品至触发光电检测传感器的间隔,由PLC核算出托盘货品的运送间隔,完结托盘货品至取货中心方位的停位。该方位的升降台驱动托盘货位上升,升降台的顶升方位为托盘孔位的6个支点。

  托盘货品在运送设备依据堆垛机取货中心方位完结定位后,体系调度堆垛机抵达取货位,并依据托盘叉孔中心距尺度,调整堆垛机货叉间隔,叉取货品后抵达指定方位存储。

  依据额外载荷为1-1.5t的货叉对转移托盘的尺度要求,托盘在货叉叉取方向需具有可落地结构,且在自在叉孔高度方向尺度不得低于120mm,宽度方向不得低于250mm(如图6所示)。而关于九脚吸塑托盘,可在托盘的长边或许短边完结托盘货品的转移。数据剖析成果显现,托盘短边叉孔宽度尺度较小,仅有11种托盘满意货叉叉取转移要求。而选用托盘长边作为叉取方向,悉数托盘均可满意货叉在该分量下的作业要求。因而,吸塑托盘选用长边作为货叉转移方向,而木托盘或许塑料托盘选用短边作为转移方向。

  因为托盘墩脚尺度差异太大,每一种托盘都出现不同的尺度参数。托盘墩脚尺度最小仅为38mm,最大为170mm。在长度方向最小尺度为1000mm,最大尺度为1240mm,极限误差尺度为240mm。若选用托盘中心的定位,叉孔值误差尺度120mm。显着,选用单一的定位基准,托盘叉孔极值堆叠尺度可用空间值仅为128mm,无法满意堆垛机货叉的叉取要求。因而,托盘的定位方法只能挑选多基准定位计划,如图7所示。

  归纳托盘叉孔数据,中心墩脚宽度尺度最小的吸塑托盘,货叉中心距最小,货叉中心距尺度为338mm。中心墩脚宽度尺度最大的吸塑托盘,货叉中心距最大,货叉中心距尺度为603mm。货叉的取货中心距极限误差值为265mm,堆垛机货叉选用可变距货叉,以满意不同托盘不同取货中心的调整需求(如图8所示)。

  寄存托盘触及九脚吸塑托盘,且大部分托盘叉孔高度低于120mm,货架选用横梁加支撑梁的方法,以保证托盘底部均遭到有用支撑。因为托盘尺度的不确认性,同一个货位需满意一切托盘的存储需求。

  托盘选用中心定位准则,为保证货叉具有最大的叉取空间,货架的中心方位垫梁宽度参照托盘中心墩脚最小尺度,两头的支撑垫梁依据托盘最大取货中心和最小叉孔宽度值确认。因而,货位两边支撑垫梁间隔为865mm,从安全存储的视点规划,托盘边际至少50mm在支撑垫梁规模内,托盘长边长度尺度不得低于965mm。托盘最小叉孔高度为85mm,垫梁高度规划为50mm,单个存储货位规划为5组支撑垫梁(如图9所示)。在该尺度规模内,统筹货位存储的安全性,合计5种托盘的墩脚在支撑垫梁方位的支撑面过小,不能满意货位存储要求。

  因为托盘墩脚尺度改变较大,大都托盘无法选用辊筒类设备运送。为保证托盘的平稳运送,选用链式作为平行于巷道方向的运送载体。依据前端定位要求,选用托盘侧向定位,运送设备沿托盘长边运送,运用托盘短边的墩脚尺度完结运送链条安置。托盘宽度共触及15种类型,宽度尺度规模在600-1100mm之间,考虑运送设备制作的经济性,除掉部分托盘短边宽度尺度过小的货品。因而,运送设备兼容短边宽度尺度规模为950-1100mm,运送设备的承载类型为板式或许多排链式结构,以进步对不同托盘墩脚的兼容性(如图10所示)。

  经过堆垛机货叉转移、货架货位存储、运送设备三个维度剖析,29种托盘有21种托盘契合存储条件,主动化物流体系在必定的托盘尺度规模(见表1)内满意运用要求。

  多托盘混用主动化物流体系的要害运送设备均选用光电检测及伺服操控技能,以保证托盘在堆垛机取货中心方位完结定位。为最大程度习惯更多规范和更多类型的托盘,堆垛机货叉选用可变距调理方法,依据丈量参数对货叉中心距尺度进行相应的调整。完结托盘尺度丈量后,运送体系再依据丈量尺度,对托盘进行准确认位,以满意堆垛机的叉取要求。而货架因为存储货位需求统筹不同类型的托盘,恰当添加了垫梁密度,保证货品存储安全。该体系的工艺流程简练,技能较为老练,体系功能相对安稳牢靠。

  此外,三维图像辨认体系可对托盘规范尺度参数全程在线收集,无需逐个手动录入数据或判别托盘的受损情况。该物流体系主动工作,无人值守。经过程序算法以及物流节点的定位操控,该物流体系还能在必定程度上习惯货品载具单元发生的规范尺度改变,可实时呼应任何货品的尺度更改。搭载更高层级的图像辨认技能,乃至还可完结货品的质检和盘点,具有杰出的智能化扩展空间。但该物流体系的工作过度依托三维图像辨认体系,要害运送设备需选用伺服驱动。因为体系流量压力,以及施行过程中的不确认性要素,为取得更高的丈量精度,该物流体系作业端增设有多个丈量点,进一步进步了前端处理体系的杂乱性,其软件程序也需求二次开发,周期长,且技能难度较大。

  多托盘混用主动化物流体系可削减母托盘的运用,首要的本钱为变距货叉、伺服驱动、多排链或链板类设备。以该项目13120个货位,8个巷道为例。削减托盘出资约790万,8台堆垛机的货叉本钱添加16万;运送设备按每台3万预算,伺服及驱动结构的添加比照一般设备价格挨近1倍,按20台运送设备核算,本钱添加60万。若三维图像辨认体系设备按50万预算,不考虑其他建造本钱的情况下,大约可节省近600万出资本钱,具有十分高的经济性建造优势。

  我国是制作业大国,也是出口大国,有着数量巨大的供给链型企业,配套协作办理体系互利共生而又竞赛剧烈,价格操控较为灵敏,多托盘混用主动化物流体系在货品转运及运送过程中具有十分显着的低本钱优势。

  多托盘混用主动化物流体系直接运用供给链产品的载具作为办理单元,体系柔性强,主动化程度高,最大程度节省了建造本钱。其依托本身载具完结对货品的流通、转移及存储,作业功率高,数据收集快速、高效,防止了货品屡次替换载具带来的损耗危险。

  多托盘混用主动化物流体系无需搭载母托盘,也无需添加母托盘处理工艺及设备。不只使物流体系取得了功率的进步,并且大幅度削减了初始出资费用。在存储货位多的运用环境下,更能凸显其经济性,将会成为货品托盘完结一向化作业的发展趋势。



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