火狐体育最新版:浅析:智能机器人系统与自动化穿梭车仓储系统相对比有哪些区别?
来源:火狐体育娱乐平台    作者:火狐体育最新版    发布时间:2022-10-08 04:02:46

  存储环节可以说是现今企业仓储中必不可少的一部分,随着现代化科技的发展,现代化智慧仓储已逐渐替代了传统的存储。智慧存储是集结了许多的智能技术,可更有效的提高工作效率,而且还可以为企业降低很多运营成本,随着经济的发展,现今企业不但面临着高昂的土地成本,还有高昂的人工费用,这些都会导致企业经营缓慢,对于自动化仓储相信大家都已经非常熟悉,它的全自动化智能功能能够带给企业快速发展。智能是仓储发展的必然之路,那么现代化智慧仓储解决方案有哪些?智能机器人系统与自动化穿梭车仓储系统对比有哪些区别?

  一、智慧技术在传统集中存储环节作业过程中,同一品规的货物以托盘为单元大批量进出仓库,常用的自动化解决方案是自动化立体仓库,货物以托盘为单位存储在高位货架上,通过堆垛机完成托盘出入库作业。而在碎片式作业过程中,为便于后期的海量品项、成千上万订单行的拆零拣选,货物更多以料箱方式进行存储,借助智能调度算法指挥小车群体完成货物出入库作业。

  1、机器人系统由成百上千个举升搬运货架单元的机器小车组成。货物开箱后放置在货架单元上,通过货架单元底部的条码将货物与货架单元信息进行绑定,仓库地面布置条码网格,机器小车应用两台摄像机分别读取地面条码和货架单元底部的条码,在编码器、加速计和陀螺仪等传感器的配合下完成货物搬运导航。另外机器小车不支持移动与转向同步,转向时需要固定在原地位置进行。该系统的核心是控制小车的集中式多智能体调度算法。

  2、自动穿梭车仓库系统的机器人系统受货架单元的高度限制,只能实现货物在平面空间上的存储,而自动穿梭车仓库系统采用立体料箱式货架,实现了货物在仓库内立体空间的存储。入库前,货物经开箱后存入料箱,通过货架巷道前端的提升机将料箱送至某一层,然后由该层内的穿梭小车将货物存放至指定的货格内。当货物出库时,通过穿梭车与提升机的配合实现完成。该系统的核心是通过货位分配优化算法和小车调度算法的设计,均衡各巷道之间及单个巷道内各层之间的任务量,提高设备间并行工作时间,发挥设备的高工作效率。

  二、机器人单元系统中的自动导引小车实现地面搬运,自动穿梭车仓库系统中的穿梭车实现货架轨道上的搬运,新型单元系统是以上两种技术的融合。当单元小车在货架或提升机上时,按照传统自动穿梭车的工作方式在轨道上运动;当离开货架到达地面时,可以切换至自动导引小车的工作方式在地面运行。在地面上的导航方式不同机器人系统,采用的是基于无线传感网测距、激光测距仪测量和推测航行法的传感器融合技术,无线传感网实现信息通信以及全局定位,而激光测距仪测量和推测航行法实现位置跟踪和定位精度校正,相比机器人系统地面标签配合惯性导航的方式更加灵活。单元系统将立体货架存储空间与地面平面存储空间无缝链接在一起,最大化的提高存储空间利用率。

  智能储存技术在现代化智慧仓储解决方案有着极其重要的作用,以上几点便是鼎力小编不只是出来的关于智慧仓储解决方案对企业所发挥的作用。返回搜狐,查看更多



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