火狐体育最新版:电气图堆垛机(施耐德)
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  监控机与下游堆垛机的信息交互是通过PROFIBUS 网实现,采用PROFIBUS-DP 协议。格式为ASCⅡ码,电报定长,为30 字节,波特率为1.5M,总线-X 号堆垛机依次分配为2、4、6„2X。 堆垛机与监控机通过信息电报进行通讯信息交换。信息电报中与任务有关的 电报,如入出库电报、入出库完成电报等任何情况下都不能抛弃,以保证任何一 方应用程序因意外退出、或断电、或关闭等情况后再运行时整个系统能继续正常 运行。

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