火狐体育最新版:基于Profibus总线的立体仓库控制系统设计
来源:火狐体育娱乐平台    作者:火狐体育最新版    发布时间:2022-10-08 03:57:05

  自动化立体仓库系统(AS/RS--Automated Storage and RetrievalSystem)是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统,是适应经济发展的需要,而在近代才崛起的新型仓储设施。其主要优点是:高层货架存储,节约用地,充分利用库房空间增大存储量;自动存取,收发准确迅速,提高人出库效率;机械自动化作业,解放人力,减小劳动强度;计算机控制,自动进行准确的信息存储和管理,自动打印各种报表。随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用,自动化立体仓库系统的发展将更加迅速。

  该项目为某自动化立体仓库制造公司产品的改进项目。实施以前的系统也比较成熟,但是具有以下缺点:没有传送带,采用人驾驶搬运车把货物运到或者运离各个货架的暂存区。每个货物需要车子从出入口到库位位置,通过小车运输,效率低下、调度麻烦,能耗也比较大。系统之间通过人来协调,调度麻烦。

  本次项目在原有某公司产品的基础上,对整个PLC控制器和网络进行重新设计,并增加自动的传送带和自动驾驶的分配车。通过无线Profibus连接所有的堆垛机、分配车,进行统一通信、协调工作。具有传送带,一个或多个分配车,大大提高效率,节省能源。最后的系统效果如图1所示。

  本项目的自动化立体仓库系统主要由货架、传送设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算管理监控系统等部分组成。

  传送设备采用传送带,运输车采用PLC控制的无人驾驶车。设计包括20排货架,10个堆垛机,一条传送带。各个堆垛机都是PLC控制,而传送带也是PLC控制。而整个系统又连接到了中央控制室,进行数据库备份,远程控制和监控。整个系统的布局如图2所示。

  分配车是协调传送带和堆垛机的,起到一个中间搬运的作用。每个货架最后面的最下面有一个哲存区,可以放置要入库或者出库的货物。搬运车把货物从这个暂存区和传送带之间交换。分配车无人驾驶,采用轨道导向,沿传送带运行,不断进行货物交换。依据工作量的大小,可以提供多台分配车。

  输送机系统是立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。

  采用技术先进的现场控制总线直接通讯的方式,真正做到计算机只监不控,所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备,通过相互问的通讯来协调完成。

  现场操作员区的PLC作为中央PLC,除了控制传送带之外。还和多个从PLC通信。具体的立体仓库逻辑框图如图3所示。

  整个系统包括堆垛机PLC,传送带PLC控制,传送带Profibus变频器.分配车PLC控制。

  提供管理软件,准确判断货物所存位置,保存的周期,以及货物的其他信息。通过管理软件,拓展了仓库功能,从单纯的保管型发展到综合流通型,是未来物流自动化的一个重要发展方向。



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