火狐体育最新版:立体仓库货架设计说明书
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  立体仓库货架设计说明书 立体仓库货架设计说明书 立体仓库货架设计说明书 立体库房货架设计 - 说明书 目 录 纲要 -------------------------------------------------------------------3 Abstract -------------------------------------------------------------4 1 绪论 -----------------------------------------------------------------5 2 AS/RS 库房主要参数确立 ---------------------------------------------- 12 2.1 单元货格尺寸确实定 -------------------------------------------- 12 2.2 货架整体尺寸确实定方法 ---------------------------------------- 16 静态法确立货架尺寸 ------------------------------------------ 16 动向法确立货架尺寸 ------------------------------------------ 16 2.3 堆垛机均匀作业循环时间的计算方法 ------------------------------ 17 2.4 立体库进出库能力的计算 ---------------------------------------- 19 2.5 货架整体布局方案确立 ------------------------------------------ 19 假设巷道数 N=1 ---------------------------------------------19 B 假设巷道数 NB=3 ---------------------------------------------20 假设巷道数 N=2 ---------------------------------------------21 B 2.6 本章小结 ------------------------------------------------------ 22 3 AS/RS 货物单元优化设计方法 ------------------------------------------ 23 3.1 货架布局方式 --------------------------------------------------23 3.2 货位布局方式 --------------------------------------------------23 3.3 托盘尺寸确实定 ------------------------------------------------24 3.4 托盘材质确实定 ------------------------------------------------26 3.5 堆码方式介绍 --------------------------------------------------28 3.7 本章小结 ------------------------------------------------------30 道谢词 --------------------------------------------------------------- 31 1 参照文件 ------------------------------------------------------------32 附录 ----------------------------------------------------------------33 2 摘 要 本设计主要设计了一种智能化立体库房。对库房内的货物进行自动化的储存与管理,与一般库房对比提升了货物的存取速度,增大库房的容积率,便利对货物的分类管理。 在库房布局上采纳动向剖析法。经过 3 次计算库房不一样布局下的进出库能力,并联合降低成本的思想,最后确立库房采纳 2 巷道、 45 列、 8 层的布局形式。 单元货架的尺寸确实定依据资料书上的经验选用。货架则采纳太原刚玉物流工 程有限公司的 T-1000 型货架。 T-1000 自动化型立体库房在货架中增添了水平横梁、水平增强肋和垂直增强肋,所以整个构造特别坚固。货架的总高度跟着层数和横梁数的不一样而不一样。 在自动化立体库房的周边设备中,论述了托盘尺寸确实定、托盘资料的选择以及托盘上货物的堆码方式。托盘的尺寸应尽量采纳标准托盘。托盘资料上采纳塑料托盘,主要因其质轻、安稳、雅观、整体性好、无钉无刺、无味无毒、耐酸、耐碱、耐腐化、易冲刷消毒、不腐化、不助燃、无静电火花、可回收。堆码方式优先采纳重叠式。 重点词 :自动化立体库房;货物单元;整体布局;优化设计 3 Abstract The design of intelligent design of a main warehouse. Goods to the warehouse to automate the storage and management, compared with ordinary goods warehouse access speed, increases the rate of storagevolume, to facilitate the categorization of goods. Warehouse layout in dynamic analysis. 3 times through the calculation of the layout of the warehouse under a different storage capacity, combined with the idea of reducing costs, and ultimately determine the use of 2 warehouse roadway, 45, 8-story layout of the form. Shelf unit in accordance with the size information to determine the experience of selected books. Shelf is used gangyulogistics Engineering Limited, T-1000-type shelves. T-1000-type three-dimensional warehouse automation to increase in the level of the shelf beams, horizontal and vertical strengthening rib to strengthen the rib, so the entire structure is very solid. The total height of the shelvesand beams as the number of layers vary. In the surrounding three-dimensional warehouse automation equipment, set out to determine the tray size, tray selection of materials and stacking pallets of goods way. Pallet size should be the standard tray selection. Optional tray plastic tray material, mainly becauseof their light weight, smooth, beautiful, good integrity, no nails without thorns, tastelessnon-toxic, acid, alkali, corrosion-resistant,easy-rinse disinfectant, non-perishable, non-combustion, non-electrostatic sparks, recyclable. Give priority to the use of overlapping stacking style manner. Keywords: automated storage and retrieval system(AS/RS);standard kit unit(SKU); overall layout; optimizing design 4 1绪论 1.1 课题背景 自动化库房系统 (AutomatedStorageAndRetrieva1System ,AS/RS)是在不直接进 行人工办理的状况下能自动储存和拿出物料的系统。由高层货架,巷道堆垛起重机 ( 有轨堆垛机 ) 、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机库房管理系统及其周 边设备构成,可对集装单元货物实现自动化保存和计算机管理的库房。宽泛应用于 大型生产性公司的采买件、成品件库房、柔性自动化生产系统 (FAS) ,流通领域的大 型流通中心、配送中心自动化立体库房,是物流机械与计算机技术的完满联合,这 种联合使物质的控制和管理要务及时、协调解一体化,信息自动化技术渐渐成为仓 库自动化技术的核心。计算机之间、数据收集点之间、机械设备的控制器之间以及 它们与计算机之间的信息能够及时地汇总,库房计算机及时地记录订货和到货时间、 显示库存量,计划人员能够方便地作出供货决议,他们知道正在生产什么、订什么 货、什么时间发什么货,管理人员随时掌握货源及需求。 历史和现实已经充足证明,作为先进的仓储技术,使用自动化立体库房能够产 生巨大的社会效益和经济效益。效益主要来自以下几个方面: 1、因为使用了高层货架储存货物,储存区能够大幅度地向高空发展,充足利用仓 库地面和空间,节俭了库存占地面积,提升了空间利用率。当前生界上最高的立体 库房高度已达 50 米。立体库房单位面积的储藏量可达 7.5 吨 / 平方米,是一般库房 的 5~10 倍。 2、采纳计算机管理储藏,能够实现货物的先进先出原则,防备货物的自然老化、 变质、生锈或发霉。 3、集装化的储存也有益于防备货物搬运过程中的损坏。 4、仓储作业完整实现机械化和自动化,运转和办理速度快,提升了劳动生产率, 降低了操作人员的劳动强度。采纳自动化技术后, 能较好地适应黑暗、有毒、低温 5 和污染等特别场合的需要。如国内已有的冷冻物件自动化库房和储存胶片的自动化 库房,在低平和完整黑暗的库房内,由计算机自动控制,实现货物的进出库作业, 从而改良了工作环境,保证了安全操作,促使文明生产同时,能方便地归入公司的 物流系统,使公司物流更趋合理化。 5、计算机控制能够一直正确无误地对各样信息进行储存和管理,减少了货物的办理和信息办理过程中的差错。同时,能够有效地利用储藏能力,便于盘点和盘库,合理减少库存,加速资本周转,节俭流动资本,从而提升库房的管理水平。 使用自动化立体库房,能够促使公司的科学管理,减少浪费,保证平衡生产。仓储信息管理的及时正确,便于领导随时掌握库存状况,依据生产及市场状况及时对公司规划做出调整,提升了生产的应变能力和决议能力。同时,使用自动化立体库房,能够提升操作人员素质和管理人员的水平,从而带动公司其余部门人员素质的提升。 1.2 课题意义 自动化立体库房是一个复杂的综合自动化系统, 是一个由相互相互作用的诸要素和各环节所构成的综合系统。 同时,成立自动化立体库房,投资较大。着手建筑自动化立体库房,必定要考虑经济原则,学会防患未然,精打细算,确立立体库房有关的技术参数。那么,在有限的库房空间内,怎样最大效率的利用,储藏尽可能多的货物,尽可能快地提升工作效率,是设计过程中第一要考虑的问题,也是整个设计过程的重点。 在自动化立体库里,寄存的常常是品种众多、大小不一的几十种甚至几百种货物,货物在货架区的存取,在库内的运输都是以集装化单元的形式进行的。这类集装有效地将分别的物流各项活动联络成一个整体,是物流系统化中的核心内容和主要方式。它贯串了整个物流过程各项活动,在全过程中发挥作用,因此很多人已将其当作是干线物流发展方向。 所以,在自动化立体库里,确立货物单元显得尤其重要。货物单元是指进行出 入库作业和储藏的集装单元,由集装单元化器具和货物二部分构成。一般需要确立 两个方面的内容 : 集装单元化器具的种类 : 货物单元的外形尺寸和重量。它不但影响 到库房的投资,并且直接影响到整个仓储物流系统的装备、布局构造设备选型以及 利用效率等物流评论指标。 6 立体库常用的集装单元化器拥有托盘和集装箱,且以托盘最为常有。因为在货 物单元中,集装单元化器具是货物的载体,所以集装单元化器具的性能决定了它所承载货物单元的码放要求,同时,决定了货物单元尺寸这一重要参数。 货物单元尺寸确实定不是任意的,它与货架布局,货物的码放方式,运输输送方式以及输送设备的选型等诸多要素有着亲密的关系,同时也影响着库房容量,库房的进出库能力以及库房空间利用率等参数。 对于品种众多、包装尺寸不一的货物,怎样确立货位单元器具的最优尺寸,从 而确立仓储区布局,输送设备型号, 使得库房的空间利用率最高,是自动化立体仓 库设计过程中第一要考虑的经济性原则。 1.3 库房设计流程 自动化立体库房的规划设计是一项复杂的系统工程,当前国内外广泛采纳传统 的设计方法,有关的研究成就比较少,常用的设计流程与步骤如图 1-1 所示。 图1-1自动化立体库规划设计流程 1、收集研究原始资料 确认建建立体库的必需性。依据公司的生产经营目标,公司物流系统的整体部署和流程,剖析确立立体库房在公司物流系统中的地点、功能和作用。 依据公司的生产规模和水平,以及立体库在整个物流系统中的地点,剖析公司物流和生产系统对峙体库的要求,并考虑公司的经营状况和经济实力,确立立体库 7 的基本规模和自动化水平。 检查拟存货物的品名、特色 ( 比如易碎、怕光、怕潮等 ) 、外形及尺寸、单件重量、均匀库存量、最大库容量、每天入出库数目、入库和出库频次等,以便确立库房的种类、库容量和进出库频次等。 认识建库现场条件,包含气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪荷载、地震状况以及其余环境影响等。 检查认识与库房有关的其余方面的条件。比如,入库货物的根源及入库作业方式,进、出库门的数目,包装形式和搬运方法,出库货物的去处和运输工具等。2、确立库房的构造种类和作业方式 立体库房一般都是由建筑物、货架、理货区 ( 整理和倒货地区 ) 、管理区、堆垛机械和配套机械几部分构成的。确立库房的构造种类就是确立各构成部分的构造组 成,如: (1 ) 建筑物的特色 : 原有仍是新建,高层仍是低层等; (2 ) 货架的构造和特色 : 库架合一或库架分别式,横梁式或牛腿式,焊接式或 组合式等; (3 ) 理货区的面积和功能 : 和高架区的地点关系,所进行的作业,装备的设备 等; (4 ) 堆垛机械的种类:有轨巷道式堆垛机、无轨堆垛机、桥式堆垛机和一般叉 车等; (5 ) 配套设备的种类 : 配套设备主要指那些达成货架外的进出库搬运作业、理 货作业以及卡车的装卸作业等的机械和设备。包含叉车、托盘搬运车、辊子输送机、 链条输送机、起落台、有轨小车、无轨小车、转轨车以及称重和检测辨别装置等, 对于一些分拣库房,还装备有自动分拣和配货的装置。应依据立体库的规模和工艺 流程的要求确立配套设备的种类。 (6 ) 最后,依据工艺要求,决定能否采纳挑选作业。假如以整单元出库为主, 则采纳单元出库作业方式 ; 假如以零星货物出库为主,则可采纳挑选作业方式 : 并根 据详细状况,确立采纳“人到货前”挑选,仍是“货到人处”挑选。 3、库房主要参数确实定 (1 ) 确立货物单元的形式、尺寸和重量 货物单元是指进行进出库作业和储藏的集装单元,由集装单元化器具和货物二 8 部分构成。因为单元式立体库房是以单元化搬运为前提的,所以确立货物单元的形 式、尺寸及重量显得尤其重要。一般需要确立两个方面的内容 : 集装单元化器具的类 型; 货物单元的外形尺寸和重量。 立体库常用的集装单元化器拥有托盘和集装箱,且以托盘最为常有。托盘的种类又有很多种,如平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘等,一般要依据所储藏货物的特色来选择。当采纳堆垛机作业时,不一样构造的货架,对托盘的支腿有不一样的要求,在设计时特别要注意。 为了合理确立货物单元的尺寸和重量,需要对所有入库的货物进行 ABC 剖析,以流通量大而种类较少的 A 类货物为主要矛盾,选择适合的货物单元的外形尺寸和重量。对于少量形状和尺寸比较特别以及很重的货物,能够独自进行储藏。 立体库房是以单元化搬运为前提的,所以确立货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。它不但影响库房的投资,而月对于整个物流和仓储系统的装备、设备以及有关要素都有极为重要的影响。所以,为了合理确立货物单元的形式、尺寸和重量,需要对所有入库的货物,抓住在流通中的重点环节,对货物单元的品种 进行 ABC 剖析, 选择最为经济合理的方案。 对于少量形状和尺寸比较特别以及很重的货物,能够独自办理。比如,汽车上的前桥、后桥、车身等大件,形状不规则, 尺寸又大,难以形成单元,就不必定非要与其余部件同入一个立体库房 . 它们的储藏问题能够用推式悬挂输送机或许其余方式独自办理 . (2 ) 确立堆垛机械和配套设备的主参数 立体库常用的堆垛机械为有轨巷道堆垛机、无轨堆垛机 ( 高架叉车 ) 、桥式堆垛 机和一般叉车等。在整体设计时,要依据库房的高度、自动化程度和货物的特色等 合理选择其规格构造,并确立其主要性能参数 ( 包含外形尺寸、工作速度、起重量及 工作级别等 ) 。 立体库配套设备的装备应依据系统的流程和工艺兼顾考虑,并依据立体库的出 入库频次、货物单元的尺寸和重量等确立各配套机械及设备的性能参数 . 如对于输送 机,则依据货物单元尺寸确立输送机的宽度,依据立体库的频次要求确立输送机的 速度。 整体设计时,要依据库房的规模、货物的品种、进出库频次等选择最适合的机 械设备,并确立其主要参数 ; 依据进出库频次确立各个机构的工作速度 : 依据货物单 元的重量选定起重、装卸和堆垛设备的起重量 ; 对于输送机,则依据货物单元尺寸确 9 定输送机的宽度,并确立使整个系统协调工作的输送机的速度。 (3 ) 确立库房整体尺寸 确立库房的整体尺寸,重点是确立货架的长宽高整体尺寸。立体库房的设计规模主要取决于其库容量,即同一时间内储藏在库房内的货物单元数。假如已经给出 库容量,就能够直策应用这个参数 ; 假如没有给出,就要依据拟存入库内的货物数里,进出库的规律等,经过展望技术来确立库容量 . 依据库容量、货物单元尺寸和所采纳的作业设备的性能参数以及其余空间限制条件,即可确立库房的整体尺寸。4、确立库房的整体部署 确立了立体库房的整体尺寸的后,即可进一步依据库房作业的要求进行整体部署。主要包含立体库房的物流模式、高架区的布局方式和入出库输送系统的方式。5、选定控制方式 立体库房的控制方式,一般可分为手动控制和自动控制二种。 手动控制方式设备简单,投资小,对土建和货架的要求也较低。主要合用于规模较小,进出库频次较低的库房,特别合用于挑选式库房。 自动控制是立体库的主要控制方式。立体库的自动控制系统依据其控制层次和构造不一样,可分为三级控制系统和二级控制系统,一般由管理级、监控级和直接控 制级构成 ( 二级控制系统由管理级、控制级构成 ) ,可达成立体库的自动认址和自动程序作业。合用于进出库频次较高、规模较大的立体库房,特别是一些暗库、冷库或生产线中的立体库房,能够减少工人的劳动强度,提升系统的生产率。 6、选择管理方式 立体库房的管理方式一般可分为人工台帐管理和计算机管理二种方式。台帐管理方式仅合用于库存量较小,品种不多,进出库频次不高的库房。在自动化立体库房中,一般都采纳计算机管理,与自动控制系统联合,实现立体库的自动管理和控制,是立体库房管理的主要方式。在整体设计阶段,要依据库房的规模、进出库频次、生产管理的要求、库房自动化水同等方面的要素综合考虑选定一种管理方式。7、提出土建、公用设备的要求 在整体设计时,还要提出对库房的土建和其余公用设备的要求: 依据货架的工艺载荷,提出对货架的精度要求。 提出地面需要蒙受的载荷以及对基础均匀沉降的要求。 确立对采暖、采光、通风、给排水、电力、照明、防火、防污染等方面的要求。 10 8、投资概算 分别计算立体库各构成部分的设备花费、制造花费、设计及软件花费、运输费 用、安装及调试花费等,综合获得立体库房的总投资花费。 9、进度计划 提出立体库房设计、制造、安装、调试以及试营运的进度计划、监察和查验措 施。 1.4 课题的主要工作 本课题是要设计一种智能化立体库房,其目的是要对库房内的货物进行自动化 的储存与管理,提升货物的存取速度,增大库房的容积率,便利对货物的分类管理。 立体库房设计的内容波及 : (1)库房的布局,要求增大库房容积率的同时提升货物 存取的便利性与效率; ( 2)货架的设计,要求提升货架储存不一样货物的柔性及便利 性。 1.5 论文的章节安排 本文共分三章。研究内容分别为 : 第 1 章绪论,介绍课题背景与意义以及课题的 内容。第 2 章 AS/RS 库房主要参数确实定,介绍了牛腿式货架的主要参数,堆垛机 均匀作业循环时间,立体库进出库能力确实定。第 3 章 AS/RS 货物单元优化设计方 法 1.6 初步方案的想法 经过查阅资料, 以及依据老师的要求初步对设计的内容的一个预假想法。 因为本 人的实习单位是重庆渝安公司,所以在没有详细的针对性的状况下库房主要货物的 参照尺寸主要为渝安公司产品。部分产品打包后尺寸以下: EQ6380LF后减震 250 ×200×295; EQ6400LF K07Ⅱ后 255 × 205×312 EQ6380LF前支柱 570 ×295×145; 205 后减震 480 ×147×122 205 前支柱550 ×230× 145; 减震弹簧 525 ×345×220 公司的货物流通频次不大,对峙体库房的进出货能力需求在 1000 次/ 日。库房 规模,部分参照太原刚玉物流工程有限公司为重庆隆鑫摩托车事业部设计的立体仓 库规模。 3 巷道 6 排,每排 30 列, 8 层,所以库房总货位数为 1440 个。最后的方案 确实定会在后边的章节中进行论述。 11 2 AS/RS 库房主要参数确立 2.1 单元货格尺寸确实定 货格是货架内储存货物的单位空间,货位是货格内寄存一个单元货物的地点。 每个货格内可有一个货位或多个货位。 货物单元尺寸确立好此后,即可确立货格尺寸。在立库设计中,货格尺寸是一 项极其重要的内容,因为它直接关系到库房面积和空间利用率,也关系到库房可否 顺利地存取货物 . 对于给定尺寸的货物单元,货格尺寸主要取决于货物单元周围需留 的空隙的大小和货架构件的有关尺寸。周围空隙留得太大或太小,都不合理。若间 隙太大的话,会造成空间浪费,使得空间利用率降落,从而影响库房的库容量。若 空隙太小的话,未留出足够的缝隙容纳因为货架的制造安装偏差、堆垛机运转轨道 偏差、堆垛机的制造偏差及重复定位偏差、货箱在巷道口的地点偏差、认址片的误 差等等所惹起的尺寸偏移,而影响堆垛机的存取作业的顺利达成。 图 2-1 牛腿式货架载货表示图 表 2-1 货格与货位间的尺寸代号及名称 当单元货物的尺寸确立后,货格尺寸的大小主要取决于各个空隙尺寸的大小。 下边介绍空隙尺寸确实定: 1、侧面空隙 侧向空隙 a3 确实定,主要应当考虑以下各项偏差 : 来自堆垛机的偏差有 : 堆垛机的泊车偏差和重复定位偏差、堆垛机立柱的垂直度偏差、堆垛机运转地轨的不平度偏差 ( 这两项偏差均造成堆垛机立柱顶部产生横 向偏移,位于货架顶层的货物相对于基层的货物,其横向偏移量最大) 。 来自货架的偏差有 : 货架立柱的垂直度偏差 ( 使柱顶产生横向偏移 ) 、货架在偏载作用下的变形偏差 . 来自货箱的偏差有 : 货箱的尺寸偏差 ( 按规定,货物单元的外形尺寸偏差不得 13 大于 5mm)、货箱最先停在巷道口时的地点偏差。除以上各项偏差外,还要留必定的 安全裕度。 侧向空隙 a3 的取值一般在 50~1OOmm范围内采纳。对于高度在 5m以下的低层货 架、低速堆垛机的库房, a3 不大于 50mm;对于高度在 5~12m之间的中高层货架、中高 速型的堆垛机的库房, a3 不大于 75mm;对于高度在 12m以上的高层货架、高速型的堆 垛机的库房, a3 不大于 10Omm。对牛腿式货架,要求 a4≥a3。 综上所述,依据库房高度为 12m,应选择 a3 尺寸为 50mm,a4 尺寸为 70mm 2、垂直空隙 (h 2、 h4) 影响 h 2 和 h4 大小的各样偏差包含 : 堆垛机起升机构的停准偏差 ; 在确立 h2 时,首 先,要考虑货叉的微起落行程,第二要考虑以下几项偏差积累 : 货叉起落时的定位偏差、货物高度偏差、认址偏差、货架托梁 ( 或横梁 ) 的高度偏差等。第三,要考虑货 叉在伸出此后的下垂量,该值由货叉各节之间的空隙和货台的倾斜量构成,还要考虑在货箱压力作用下,货叉的弹性下挠。最后,要加上一个安全裕度。 货格高度确实定,主要取决于单元货物上部垂直空隙场和下部垂直空隙场的尺 寸。在确立垂直空隙时,上部垂直空隙 h2 应保证货叉叉取货物过程中微起升时不与 上部构件发生千涉。一般 h2) ( 货叉上调动行程 +各样偏差 ) 。下部垂直空隙 h4 应保证 堆垛机货又自由进出货架货位存取货物,一般 h4≥( 货叉厚度 +货叉下浮动行程十各 种偏差 )。 本设计采纳太原刚玉物流工程有限公司的 T-1000 型立体库房货架,依据货架参 数表确立:标准层 h 2=90mm h4=150mm ; 横梁层 h 2=230mm h4=290mm 3、宽度以及宽度方向空隙 (b 0、b3 、b4) 前面空隙场的选择应依据实质状况确立,对牛腿式货架,应使其尽量小后边间 隙 b4 的大小应以货叉作业时不与后边拉杆发生干预为前提。依据 T-1000 型货架宽度确立标准 14 货架宽度确立表 (单位: mm) 货物宽 堆垛机过道宽 货架面板宽 货架宽(外形) 货架总宽 W WC=W+150 WS=W+50 Wr=WC+ 2WS (包含增强 肋) 1400 1550 1450 4450 4510 故确立 b 0 =1450mm ; b =b =25mm 3 4 4、单元货格长度 a0 T-1000 型货架跨度计算表 依据表格可选出货架单元货架跨度 a0=1300mm 5、单元货格高度 h3 依据 T-1000 型库房货架参数确立(详见《自动化立体库房设计》刘昌祺、董良 主编, P350页)。详细数据以下: 单元货物高度: 1150mm 顶层高度 : 1580mm 横梁曾高度:1440mm 15 底 高度: 450mm 准 高度 : 1300mm ( 位: mm) 数 高 最下 1 2 3 4 5 6 7 8 度 8 11550 450 1300 1440 1300 1440 1300 1440 1300 1580 2.2 架 体尺寸确实定方法 架的 体尺寸也就是 架的 、 、高等尺寸 , 下边介 二种确立 架尺寸的 基本方法。 2.2.1 静 法确立 架尺寸 所 静 法就是依据 最大 划量确立 架的尺寸。 即由以下 4 个参数中的 3 个来确立 架尺寸。 1、 架列数 2、巷道数 ( 或 架排数 ) 3、 架 数 4、 位数 当 元 格尺寸确立后,假如知道 架的排数、列数、 数和巷道 度,即可按下边的公式 (2-1) ,(2-2) ,(2-3) 算出其 体尺寸。 度 L= 格 度×列数 + 立柱片 度 (2-1) 度 B=( 格 度× 2 + 巷道 度 + 相 两排 架 距 ) ×排数 /2 (2-2) (2-3) 此中 H。 架第一 距离地面的高度,由堆 机的高度决定,一般 0.5 米。 Hi(i=1 ,2,??, n-1) 各 高度,共 n , Hn 第 n ( 架 ) 高度,取决于 堆 机能否 人搭乘型。非搭乘型的 12 米,搭乘型的 2.2 米。 巷道 度 =堆 机最大外形 度 +(150~200)mm (2-4) 2.2.2 法确立 架尺寸 16 动向法确立货架尺寸,就是依据所要求的进出库频次和所选堆垛机的速度参数来确立货架的整体尺寸。 以每个巷道装备一台堆垛机为例, 说明用动向法确立货架尺寸的方法。 描绘为 : 已知总货位数 Q,进出库频次 P0,货架最大高度 H(或层数 NH),货格尺寸和堆垛机速度参数。试确立货架的最正确部署和尺寸。 因为总货位数和货架高度 H(或层数 NH)已定,故最正确部署就是能知足进出库频次要求的最少的巷道数。此时装备的堆垛机数最少,相应投资也就最小。详细步骤 为: 1、假设巷道数 NB=1,则货架列数 NL =Q/(2NBNH) 2、依据层数 NH 和列数 NL 以及堆垛机的速度参数, 计算每台堆垛机的均匀作业周 期 Ts。 3、计算整个库房的进出库能力, P=NB×3600/Ts 4、比较  P 和  P0。若  P

  p0,所设计货架达不到进出库频次要求,试算  nb=2  的情 况,重复 1~4 的计算,直到 p≥p0 为止,此时的巷道数为最正确巷道数。 货架的整体尺寸确立后,再考虑理货区的尺寸、库顶空隙、货架和建筑物的安 全距离等,即可确立库房的整体尺寸。 值得注意的是,整体尺寸确实定除取决于以上要素外,还受用地状况、空间制 约、投资状况和自动化程度的影响。故需依据详细状况和设计者的实质经验来综合 考虑,兼顾设计,并且在设计过程中需要不停地改正和完美。 2.3 堆垛机均匀作业循环时间的计算方法 在自动化立体库房中,货物的存取作业有二种基本方式见图 (2-2) ,即单调作业 方式和复合作业方式。单调作业方式即堆垛机从进出库台取一个货物单元送到选定 的货位,而后返回巷道口的进出库台 ( 单入库 ); 或许从巷道口出发到某一个给定的货 位拿出一个货物单元送到进出库台 ( 单出库 ) 。复合作业方式即堆垛机从进出库台取 一个货物单元送到选定的货位,而后直接转移到另一个给定货位,拿出此中的货物 单元,回到进出库台出库。本设计仅采纳单调作业方式。 图2-2 堆垛机作业的单作业与复合作业 1、均匀单调作业循环时间的计算 单调作业循环时间是指堆垛机达成一次单入库或单出库作业所需要的时间。在 图中, 0 点为进出库台, p 点为作业货位,则达成此项作业的时间见公式 (2-5). t =2× t +2× t f +t j (2-5) s op =t +t 。t 为从 o 式中 t ——从进出库台 o 到货位 p 的运转时间 (s) 。且有 t op h op i i 点到 p 点的水平运转时间, t h 为从 o点到 p 点的垂直运转时间。 t f ——堆垛机货叉叉取 ( 或寄存 ) 作业时间 (s) 。且有 t f =t load +t lift 。t load 为货叉完整 伸出或完整缩回的时间 t lift 为货叉微升或微降的时间, 即货叉在货格内升起或放下货 物的时间。 t j ——堆垛机作业的附带时间 (s) 。包含堆垛机的定位、操作、信息查问及传输 等的时间 为了综合评论一个库房的作业效率,需求出堆垛机的均匀作业循环时间,即堆 垛机从某一进出库站开始向所有货格进行入库作业循环 ( 或出库作业循环 ) 所需要的 总时间被货格数除所得的时间。 当进出库台在货架的一侧 p0 点,见图 2-3 ,以 p0 为原点,在货架内取两个点 p1 和 p2 ,p1 和 p2 的坐标为 此中 l 为货架全长, h 为货架全高 图2-3 均匀单调作业循环时间的计算 分别计算从 p0 到 p1 、p2 二点的作业周期,将二者的均匀值,作为该巷道堆垛机 的均匀作业周期。即均匀单调作业循环时间的经验公式 (2-6) 。 ts= 1 × [t(p 1 )+t(p 2)] 2 (2-6) 或 ts=t +t +2×t +t s (2-7) p1 p2f 式中 t(p 1) ——堆垛机达成 p1 货位的作业循环时间 (s) t(p ) ——堆垛机达成 p 货位的作业循环时间 (s) 2 2 t p1—— p0 点到 p1 点的运转时间 (s) t p2—— p0 点到 p2 点的运转时间 (s) t f ——堆垛机货叉叉取 ( 或寄存 ) 作业时间 (s) 。 2.4 立体库进出库能力的计算 立体库的进出库能力是用库房每小时均匀入库或出库的货物单元数来表示。堆 垛机的进出库能力也就是指每台堆垛机每小时均匀入库或出库的货物单元数。 采纳单调作业循环方式时,堆垛机的进出库能力见公式 (2-11) 。 ns = 3600/ ts (2-11) 式中 ns ——每小时出库或入库货物单元数 ( 储存单元 /h) ts—— 均匀单调作业循环时间 (s) 2.5 货架整体布局方案确立 依据前面 2.2 和 2.3 的计算方法确立详细的库房布局过程以下: 已知总货位数 1440,日进出库频次 p0 为 1000 次左右,货架最大高度 11550mm(总 层数 8),堆垛机速度参数满载行走速度 80m/min; 起落速度 12m/min; 伸叉速度 30m/min。货叉伸长最大距离为 1600mm,起落最大距离为 180mm。 假设巷道数 nb=1 依据动向法确立货架尺寸方法有:货架列数 nl =90 , l=117000mm ,h=11550mm 依据经验公式法求均匀单调作业循环时间 由 p 1x=l/5=23400mm=23.4m p 1y=2h/3=7700mm=7.7m; p 2x=2l/3=78000mm=78.0m p 2y=h/5=2310mm=2.3m ; 19 1. 求 t(p 1) : t op1= t i1 +t h1= 23.4 60 7.7 60 =17.55+38.5 ≈ 56.1s 80 12 t f1 =t load1 +t lift1 = 1.6 60 0.18 60 =3.2+0.9=4.1s 30 12 t j 依据网络上查到的数据暂定为 5s。 t(p 1)=56.1+4.1+5=65.2s 2. 求 t(p 2) : t op2= t i2 +t h2= 78.0 60 2.3 60 =58.5+11.5=70.0s 80 12 t f2 =t load2 +t lift2 = 1.6 60 0.18 60 =3.2+0.9=4.1s 30 12 t j 依据网络上查到的数据暂定为 5s。 t(p 2)=70.0+4.1+5=79.1s 求均匀单调作业循环时间 ts ts= 1 × [t(p 1 )+t(p )]= ( 65.2+79.1 ) /2 ≈72.2s 2 2 库房的日进出库能力 p(按 8 小时工作计算) p=8× nb×3600/ts=8 ×1×3600/72.2=400 次/h < p0 ∵ p< p0 ∴调大库房的巷道数。下边试选择 3 条巷道进行计算 假设巷道数 nb=3 依据动向法确立货架尺寸方法有:货架列数 nl =30 , l=39000mm ,h=11550mm 依据经验公式法求均匀单调作业循环时间 由 p 1x=l/5=7800mm=7.8m p 1y=2h/3=7700mm=7.7m; p 2x=2l/3=26000mm=26.0m p 2y=h/5=2310mm=2.3m ; 1. 求 t(p 1) : t op1= t i1 +t h1= 7.8 60 7.7 60 =5.85+38.5 ≈44.4s 80 12 t f1 =t load1 +t lift1 = 1.6 60 0.18 60 =3.2+0.9=4.1s 30 12 t j 依据网络上查到的数据暂定为 5s。 t(p 1)=44.4+4.1+5=53.5s 2. 求 t(p 2) : t op2= t i2 +t h2= 26.0 60 2.3 60 =19.5+11.5=31.0s 80 12 20 t f2 =t load2 +t lift2 = 1.6 60 0.18 60 =3.2+0.9=4.1s 30 12 t j 依据网络上查到的数据暂定为 5s。 t(p 2)=31.0+4.1+5=40.1s 求均匀单调作业循环时间 ts ts= 1 × [t(p 1 )+t(p 2)]= ( 53.5+40.1 ) /2 ≈46.8s 2 库房的日进出库能力 p(按 8 小时工作计算) p=8× nb×3600/ts=8 ×3×3600/46.8=1840 次/h >p0 p》 p0 假如选择 3 巷道会造成资源浪费∴最后选择 2 巷道,下边进行验算。 假设巷道数 nb=2 依据动向法确立货架尺寸方法有:货架列数 nl =45 , l=58500mm ,h=11550mm 依据经验公式法求均匀单调作业循环时间 由 p 1x=l/5=11700mm=11.7m p 1y=2h/3=7700mm=7.7m; p 2x=2l/3=39000mm=39.0m p 2y=h/5=2310mm=2.3m ; 1. 求 t(p 1) : t op1= t i1 +t h1=11.7 60 7.7 60 =8.775+38.5 ≈ 47.3s 80 12 t f1 =t load1 +t lift1 = 1.6 60 0.18 60 =3.2+0.9=4.1s 30 12 t j 依据网络上查到的数据暂定为 5s。 t(p 1)=47.3+4.1+5=56.4s 2. 求 t(p 2) : t op2= t i2 +t h2= 39.0 60 2.3 60 =29.25+11.5=40.8s 80 12 t f2 =t load2 +t lift2 = 1.6 60 0.18 60 =3.2+0.9=4.1s 30 12 t j 依据网络上查到的数据暂定为 5s。 t(p 2)=40.8+4.1+5=49.9s 求均匀单调作业循环时间 ts ts= 1 × [t(p 1 )+t(p 2)]= ( 56.4+49.9 ) /2 ≈53.2s 2 库房的日进出库能力 p(按 8 小时工作计算) 21 p=8× nb×3600/ts=8 ×2×3600/53.2=1080 次/h ≈p0 ∴最后决定库房为两巷道。 货架列数 nl=45 ,货架总长 l=58500mm ,货架总高 h=11550mm 2.6 本章小结 本章主要介绍了自动化立体库房设计过程中库房主要参数确立的方法以及详细计算过程,此中包含单元货格尺寸确实定,货架整体尺寸确实定方法,堆垛机均匀作业循环时间确实定以及立体库进出库能力的计算,它们是一个特别重要的部分,是整个库房系统设计的基础。规划设计过程中它们之间的有关连接关系能够用下边的流程图 2-4 来表示。 图 2-4 库房主要参数规划设计流程图 3 as/rs 货物单元优化设计方法 3.1 货架布局方式 货架布局方式一般有横列式、纵列式和混淆式。所谓横列式,就是货架排的方 向与库房的长边平行。若货架排的方向与库房宽边垂直摆列,就是纵列式。二者皆 有,则是混淆式。 a) 横列式货架布局 b) 纵列式货架布局 图3-1 货架布局形式 如 图 3-1 所示,横列式部署货架,作业通道数目较少,减少作业机械设备的数 量, 降低了资本投入,但巷道较深,需要考虑依据作业循环时间的要求,确立巷道 堆垛机的性能参数。纵列式部署货架,作业通道相对增加,能够考虑经过采纳巷道 转轨车、转弯轨道 ( 转弯堆垛机 ) 、轨道道岔,将巷道堆垛机从一巷道转入另一巷道, 实现多巷道公用一台堆垛机,合用于进出库系统频次较低的多巷道库房 . 终究是采纳 横列式仍是纵列式,需要依据详细的仓储空间大小、设计库容量以及整体规划布局 23 设计要求来最后决定。因依据进出库能力和节俭成本考虑,最后设计仓储巷道为 2 巷道、 4 排、每排 45 列,所以决定采纳横列式货架布局。 3.2 货位布局方式 货位布局方式一般有横列式、纵列式和混淆式。 横 列 式 :将货位的长边与主作业通道形成垂直关系的部署方式。 纵 列 式 :将货位的长边与主作业通道形成平行关系的部署方式。 混 合 式 :是货位的长边与主作业通道既存在垂直关系,也存在平行关系的部署方式。 a) 横列式货位布局 b) 纵列式货位布局 图 3-2 货位布局方式 如图 3-2 所示,货位的布局方式决定了托盘的进叉方式。横列式,货位长边与主作业通道垂直,说明巷道堆垛机在作业通道工作叉取货物时,是沿着托盘的长边方向进叉的。同理而纵列式,是巷道堆垛机沿着托盘的短边方向进叉叉取货物的。 本设计因为采纳的托盘尺寸为 1400mm× 1100mm,托盘较长,所以采纳横列式货位布 局 采纳纵列式的货位布局方式,使运输搬运能够顺畅进行,要求货架区外搬运货物单元的运输通道宽度更大,相应的能够用于规划的货架区的宽度就会减少。采纳横列式的货位布局方式,货架区内的存取货物单元的通道宽度要考虑托盘长度尺寸,为运输输送系统留出的宽度更大的。如图 3-3 所示。 24 ①运输搬运设备 ② 运输通道的宽度 ③ 单元货位式货架 区. a) 横列式货位布局 b) 纵列式货位布局 图 3-3 不一样的货位布局方式对运输通道的影响 3.3 托盘尺寸确实定 托盘固然不过一个小小的器具,但因为托盘拥有重要的连接功能、广范围的应用性和举足轻重的连带性,在装卸搬运、保存、运输和包装等各个物流环节的效率化中,都处于中心地点,所以,托盘的规格是包装尺寸、车箱尺寸、集装单元尺寸的核心。只有以托盘尺寸为标准,决定包装、卡车车箱、火车车箱、集装箱箱体等配套规格尺寸和系列化规格标准,才最能表现装卸搬运、保存、运输和包装作业的合理性和效任性。从某种意义上讲,托盘的标准化,不但单是托盘租借、托盘流通和循环使用的前提,也实现装卸搬运、包装、运输和保存作业机械化、自动化的决定要素,没有托盘规格尺寸的一致和以托盘为基础的有关设备、设备、装置、工具等的系列化标准,只好做到局部物流的合理化,难以达到整体物流的合理化。在托 盘尺寸国际标准化方面, 早在 1947 年瑞典就抢先推出了托盘标准, 1961 年国际标准化组织又公布了 150/r19s 托盘标准。对于托盘的国际标准,当前国际标准化组织还在议论改正之中。 托盘标准化建设是物流标准化的基础,是物流系统协调化的重点 : 托盘共用系统的成立是提升中国物流作业效率的基点。跟着中国物流的发展,中国托盘标准化建 设及对于成立托盘共用系统问题不但惹起了国内物流业界的广泛关注,也遇到了国际物流界特别亚洲物流界的瞩目。 因为托盘的尺寸波及的面广,关系要素复杂,做到真实的一致和一致实在不容 易,一定有一个过程。当前欧洲托盘的标准尺寸为 120omm×8o0mm,它是以通用卡车运输尺寸优化为前提,工业应用中还常采纳 1200mm× 1000mm的所谓工业托盘 ( 化工托盘 ) ,它与美国的标准尺寸一致。而日本的托盘尺寸则是鉴于集装箱的尺寸优化,标准尺寸为 lloomm×ll00mm。 我国的托盘规格当前比较杂乱。机械工业系统使用 jb30o3-18 规定的 800mm× 1o00mm、500mm× 800mm的托盘。 1996 年我国公布的国家标准 (gb/t2934-1996) ,将 联运通用平托盘的平面尺寸规定为 : 800mm× l200mm、 1200mm× 800mm、 1000mm× 25 l200mm、1200mm× 1000mm、 1106mm×l219mm、 1219mm× ll06mm、114omm× ll4omm, 共 7 种。别的,对于托盘标准, 我国还有 :gb/t3716-2000 托盘术语, gb/t16470-1996 托盘包装, gb/t15234-1994 塑料平托盘, gb/t4996-1996 联运通用平托盘试验方法, gb/t4995-1996 联运通用平托盘性能要求等国家标准。最近几年,我国己大批出现了 1100mmxlloomm的托盘,普及率逐年提升,这也是一种新趋向。 所以,为了适应物流标准化建设的大趋向,确立货物单元时,应当优先选择标 准托盘,这样有益于仓储与运输各环节的顺利连接,不免不用要地装卸困难和运输 困难 . 可是,假如预先已经明确托盘不过用于仓储区内货物的储存与周转,而不会出 库参加运输环节,那么在货物单元的设计中,就能够依据实质仓储空间的大小和库 存货物包装的形态,设计更适合更经济的托盘尺寸。 设计中主要的货物尺寸以下: 因为自己的实习单位是重庆渝安公司,所以库房主要货物的参照尺寸主要为渝 安公司产品。部分产品打包后尺寸以下: eq6380lf后减震 250 ×200×295; eq6400lf k07ⅱ后 255 × 205×312 eq6380lf前支柱 570 ×295×145; 205 后减震 480 ×147×122 205 前支柱550 ×230× 145; 减震弹簧 525 ×345×220 依据以上尺寸以及托盘的通用性决定采纳托盘尺寸为 1400mm× 1100mm×150mm 3.4 托盘材质确实定 3.4.1. 托盘材质的种类 托盘从使用资料来区分,有木托盘、塑料托盘、金属托盘、锯木托盘、纸托盘、 复合资料托盘、超薄托盘等。 木托盘 木托盘以原木为资料,进行干燥定型办理,减少水分,除去内应力,而后进行 切割、刨光、断头、抽边、砂光等精整加工办理而形成型材板块,采纳拥有防脱功 能的射钉(个别状况采纳螺母构造)将型材板块装订成半成品托盘,最后进行精整、 防滑办理和封蜡办理。 原木资料: 当前国内木托盘的资料主要有松木、铁衫、冷杉以及其余杂类硬木,不一样的材 26 料代表托盘的不一样使用性能。欧洲托盘标准中明确规定不可以使用白杨木。 水分含量: 托盘原木材的水分含量影响托盘的缩短变形,甚至开裂。应用高标准的托盘对 其水分含量指标有严格的控制。欧洲木托盘标准规定水分含量不可以超出木材干燥状 态时质量的 22%,在 22%~26%范围内被定义为小缺点,超出 26%即不合格。 塑料托盘 塑料托盘有注塑托盘和中空吹塑托盘,此中应用较广的是注塑托盘。平常所说 的塑料托盘均指注塑托盘,将塑料粒子加热后在高压力下注入金属模具内成型。塑 料托盘生产工序少、生产效率高、产质量量稳固,托盘的性能主要取决于塑料原料 和托盘构造。 原料:大多数塑料托盘采纳 pp(聚丙烯)或 hdpe(低压高密度聚乙烯)为主要 原料,托盘性能表现为抗冲击性好。 金属托盘 金属托盘包含重载钢制托盘、镀锌钢板托盘和金属箱式托盘,由钢板焊接成型。 因为钢材自己刚性好,同时加工简略,能够选用不一样牌号、不一样厚度、不一样外型尺寸的钢板,依据实质使用的要求来定制托盘。 锯木托盘 由锯木在模具中高温高压成型,可自己套叠堆垛,节俭空间,成本低;自 重轻,承重能力小。圆形边角和圆锥底脚合用于热缩单元包装;合用于运输用托盘,适合国出门口包装使用。 纸托盘 纸托盘单品价钱低,自重轻,自己承重能力差,防潮性能差。但不需要熏蒸检疫,多用于出口空运等一次性不回收的物流作业。 塑木托盘 用必定比率的锯木和塑料进行混淆,压制成型塑木板材,切割加工并用螺 栓固定成托盘。塑木托盘联合了部分木托盘和塑料托盘的特色,拥有优秀的防潮、防腐、防酸碱的性能,自重要;组装方式与木托盘相像,适合于非标定制托盘。 超薄托盘 从材质上包含纸质和塑料两种超薄托盘, 厚度从 1mm到 3mm,用于进出口集装箱内和汽车运输的物流作业,节俭空间,但对应的叉车需配装推拉器属具。 27 3.4.2 托盘材质的选择 经过资料的收集本设计采纳塑料托盘,固然在成本上会有所增添,但选择塑料托盘的利大于弊主要原由以下: 塑料托盘以工业塑料为原资料制造。质轻、安稳、雅观、整体性好、无钉无刺、无味无毒、耐酸、耐碱、耐腐化、易冲刷消毒、不腐化、不助燃、无静电火花、可 回收等长处,使用寿命是木托盘的 5-7 倍; 是现代化运输、包装、仓储的重要工具,是国际上规定的用于食品、水产品、医药、化学品等行业储藏必备器械。主要长处以下: ①持久性:塑料托盘比木制托盘的寿命长约 10 倍。②靠谱性:塑料托盘构造的靠谱性大大减少了托盘的破坏耗费,以及因为托盘 破坏造成托盘上物料的伤害,塑料托盘比相同的木制托盘重量轻,所以减少了运输的重量及花费。 ③卫生性:塑料托盘能够冲洗并再利用,美国农业部正促使各公司使用塑料托盘承载产品。并且此刻美国环保署也意识到应把塑料托盘作为美国能源部和美国国防部的首选产品。 ④全世界趋向:塑料托盘免熏蒸免检产品,可直接出口欧美等国。日前欧共体已公布法律要求到 2001 年,所有食品,饮料,医药的运输一定使用塑料托盘。 ⑤专用性:塑料托盘在特种商品市场上会愈来愈受欢迎,比如:食品,饮料,医药工业,并且能够依据不一样工厂的要求,将塑料托盘制成各样颜色,加上相应的公司徽标和标志。易于公司 5s 管理。 ⑥保险:因为塑料托盘的抗伤害性,工人的补偿要求相应减少,并且工厂中木材使用的减少等于火灾保险费的减少。 ⑦残值: 用过的塑料托盘可按原值 30%的价钱销售, 因为塑料托盘能够反售回生产厂家或其余实体以便再利用。 ⑧环保:塑料托盘是环保产品,因为他们能够所有回收并从头利用,大大减少了垃圾和办理花费。 ⑨保护丛林:塑料托盘的使用能够防备每年景千上万亩丛林的损失。 3.5 堆码方式介绍 堆码是指依据货物的包装、外形、性质、特色、重量和数目,联合季节随和候 28 状况,以及储藏时间的长短,将货物按必定的规律码成各样形状的货垛。 堆码的目的是便于对货物进行保护、查点等管理和提升仓容利用率。基本要求 是: 合理、坚固、定量、齐整、节俭、方便。 用托盘运输形状齐整的包装货物时,装盘是一项重要的操作步骤,整个物流过 程的托盘点体稳固能否,主要取决于码垛方式。 在托盘上码放同一种形状的立体形包装货物,能够采纳各样交织啮合的方法码 垛,能够保证足够的稳固性。 托盘上货物的码放方式好多,此中主要有四种码放方式 a、重叠式 各层码放方式相同,上下对应。这类方法的长处是,操作人员码放速度快,各 层重叠以后,包装物四个角和边重叠垂直,能蒙受较大的荷重。弊端是,各层之间 缺乏啮合作用,稳固性差,简单发生塌垛。在货体底面积较大的状况下,采纳这类 方式可有足够稳固性。一般状况下,配以必定的紧固方式则不只好保持坚固并且保 留了装卸操作省力的长处。 b、纵横交织式 相邻两层货物的摆放旋转 90 度角,一层成横向搁置,另一层成纵向搁置。这类 搁置码完一层以后,能够利用转向器旋转 90 度角,层间有必定的啮合成效,但啮合 强度不高。这类方式装盘也较简单,假如配以托盘转向器,装完一层后,利用转向 器旋转 90 度角,工人则只用同一装盘方式就能够实现纵横交织装盘,劳动强度和重 叠式相同 . 、正反交织式 同一层,不一样列的货物以 90 度角垂直码放,相邻两层的货物码放形式是另一层 旋转 180 度的形式。这类方式近似于房子建筑砖的砌筑方式,不一样层间啮合强度较 高,相邻层之间不重缝,所以码放后稳固性很高,但操作较为麻烦,且包装体之间 不是垂直面相互蒙受载荷,所以下部货物易被压坏。 d、旋转交织式 第一层相邻的两个包装体都互为 90 度角,两层间的码放又相差 180 度角,这样 相邻两层之间相互啮合交织,托盘点物稳固性较高,不易塌垛。其弊端是,码放难 度较大, 且中间形成空穴,会降低托盘装载能力。 图 3-4 种常有的堆码方式 本设计中货物的堆码方式依据详细货物确立,不一致设定方式,优先考虑重叠式。 3.7 本章小结 本章主要介绍了自动化立体库中货物单元优化设计的思路与方法,以及据此最后选的方案。 介绍了货架布局、货位布局的几种方式,并剖析了每种方式的特色,包含优弊端以及适合使用的仓储环境。 同时,介绍了托盘标准化建设是物流标准化的基础,是物流系统协调化的重点,托盘共用系统的成立是提升物流作业效率的基点,是将来物流作业发展的大势所趋。剖析了欧美亚洲等国托盘标准尺寸发显现状,说了然我国托盘标准化发展起步较晚,托盘规格当前比较杂乱,经过引入托盘标准化的部分有关国家标准,介绍了我国托盘行业标准化的现状。 简要地说了然常有的 4 种码放方式 : 重叠式、纵横交织式、正反交织、旋转交织式。并介绍了各自的堆码方法与长处弊端,对可能出现的问题供给了相应的解决方 案。 30 道谢词 经过半年的繁忙和工作,本次毕业设计已经靠近结尾,作为一个本科生的毕业设计,因为经验的贫乏,不免有很多考虑不周到的地方,假如没有老师的敦促指导, 以及一同工作的同学们的支持,想要达成这个设计是难以想象的。 在这里第一要感谢我的指导老师项文君老师。项老师平常里工作众多,但在我做毕业设计的每个阶 段,从查阅资想到设计草案确实定和改正,中期检查,后期详尽设计等整个过程中都赐予了我尽心的指导。就像在我们刚拿到毕业设计题目感觉很茫然的时候,项老师老师对我们说,毕业设计或许不会做的很好,可是你要专心去做,它的意义在于这不不过是达成一个设计,更主要的是对你大学几年来的学习成就的查验,在此次设计中我所能够学到的和所会运用到的知识,都是对我此后的工作和学习特别有帮助的。使我们对于此次的毕业设计工作有了正确的认识,从思想上为达成好此次毕业设计任务做好了准备。在此,我谨向敬爱的项老师致以由衷的感谢。 由衷感谢在长久的生活和学习中一直赐予我关怀、帮助和支持的父亲母亲。父亲母亲任 31 劳任怨的生活态度和无私的关爱,将永久激励着我不停进步。同时,向所有关怀、 鼓舞和帮助我成长的领导、师长、朋友和亲人们表示由衷的感谢。感谢所有帮助过 我、关怀过我、支持过我的人们。 最后,感谢各位老师在百忙之中抽出时间来评审我的论文。 参照文件 刘昌祺、董良 . 自动化立体库房设计 . 北京:机械工业第一版社 .2004.5 刘昌祺 . 物流配送中心设计 . 北京 : 机械工业第一版社 .2001.8 吴耀华,曲丽丽,李悦安 . 自动化立体库中货物单元的优化设计 . 论文 .2004 , 6 重庆工学院图书室数字期刊 张晓川 . 现代仓储物流技术与装备 . 化学工程第一版社 .2003.9 李雄彦、薛素泽、张木华、阎小军 . 某自动化立体库房的高层钢货架构造设计 . 论文 .2006.7 邓新红 . 现代物流管理在江铃发动机立体库房的应用 . 西南交通大学硕士研究生学位论文 .2006 董彦龙 . 商业时代 . 2006 年 第 16 期 张晓川编 . 现代仓储物流技术与装备,化学工程第一版社, 2003.9 周到申 . 现代物流技术与装备求实 [m]. 北京:中国物质第一版社, 2002 32 附录一:库房立体图 附录二:库房平面图 33 附录三:单元货架图 附录四: t-1000 型库房实景图 附录五:上海冈村家具物流设备有限公司 t-1000 型托盘库房广告图 35



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