火狐体育最新版:微型自动化立体仓库设计
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  微型立体仓库是面向高校机械及自动化专业的经济型实验装置,其机械系统可实现对9个货位物料的存取,控制系统实现对装置的逻辑控制。根据物料重量及加减速初始条件,计算X、Y、Z三个方向分力及折算转矩,选择直流电动机和轴承,设计丝杠螺母副、导轨和机体,完成机械系统的设计;根据3台直流电动机的动作逻辑和硬件I/O配置,完成接口电路系统的设计。上位机使用VB的MSComm控件,编写FX2N-PLC通信协议代码,实现上下位机的串行通信,完成显示货位号、寻货、取货、存货、急停、回零等动作的控制。

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